1999年，首(shou)臺達芬奇手術(shu)機器人(ren)問世(shi)，迄今過(guo)了20年。

達芬奇(qi)手(shou)術機(ji)器人(ren)并非萬(wan)能，主要應用(yong)在心臟(zang)、胸、泌尿、婦科(ke)、結直(zhi)腸、兒科(ke)和普(pu)通外科(ke)等學科(ke)，但在這20年間(jian)的巨大成功(gong)使其成為了手(shou)術機(ji)器人(ren)的代名詞。

全球66個國家及地(di)區(qu)部(bu)署了(le)超過5000臺達(da)芬(fen)奇手(shou)(shou)(shou)術機器人(ren)，每30秒就(jiu)有(you)一位主刀醫生(sheng)利用達(da)芬(fen)奇手(shou)(shou)(shou)術機器人(ren)開展一例(li)(li)手(shou)(shou)(shou)術。迄今，達(da)芬(fen)奇機器人(ren)已經在(zai)全球完成了(le)600多萬例(li)(li)手(shou)(shou)(shou)術。其中，僅2018年就(jiu)進行了(le)100萬例(li)(li)。

研發(fa)達芬奇(qi)手術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人的(de)直觀手術(shu)(shu)（Intuitive Surgical）市值高(gao)達600億美元，看(kan)上去(qu)無法(fa)撼動。盡管如此，美敦力、強生、西門(men)子、史賽克等全球醫療器(qi)械(xie)10強大佬們仍然(ran)在2019年前赴后繼進入了這個領域。根據動脈網統計(ji)，四家公司(si)在1年內豪擲67億美元砸向手術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人。

那么(me)，究竟手術機(ji)器(qi)(qi)人(ren)到底(di)有多(duo)火？動脈(mo)網對2019年手術機(ji)器(qi)(qi)人(ren)行(xing)業進行(xing)了盤點。

達芬奇不再一枝(zhi)獨(du)秀

一年前的(de)2018年12月，全(quan)球醫療(liao)器械的(de)龍頭企業(ye)美敦力(li)以17億美元收(shou)購(gou)Mazor Robotics及其機器人輔(fu)助(zhu)手術(shu)平臺。這次收(shou)購(gou)成為了(le)當時(shi)醫療(liao)機器人領域規模最大的(de)收(shou)購(gou)案(an)。

一個月后，該公司(si)就在美國(guo)推出了Mazor X Stealth脊(ji)柱手術(shu)機器人，將Mazor Robotics的(de)機器人引導系(xi)統技術(shu)與(yu)美敦力的(de)StealthStation手術(shu)導航技術(shu)無縫結合。

美敦力(li)(li)此次(ci)收購的目標很清晰，即(ji)通過此次(ci)收購進(jin)一(yi)步夯實美敦力(li)(li)在全球脊柱和肌肉骨骼治療領(ling)域的強勢(shi)地位。通過將旗下脊柱植入物、導航(hang)和術中成像技術與(yu)Mazor Robotics的機器人輔助手(shou)術（RAS）系統相結合(he)，美敦力(li)(li)打算為手(shou)術的計劃、執行(xing)和確認，提供一(yi)套整合(he)的脊柱手(shou)術解決方(fang)案。

在收購Mazor Robotics不到一(yi)年后，美敦(dun)力于2019年9月推出了全新(xin)的(de)Hugo RAS手術(shu)機器(qi)人。這意味著美敦(dun)力基本(ben)完成了對(dui)Mazor Robotics技術(shu)的(de)消化(hua)，使其手術(shu)機器(qi)人的(de)商(shang)業化(hua)進程更(geng)進一(yi)步。

美敦力雖(sui)然涉足機器人較(jiao)晚，但憑借這(zhe)次(ci)收購后來(lai)居上。從(cong)宣布收購Mazor Robotics到Hugo RAS的(de)推出(chu)，時間跨度不超(chao)過(guo)1年。美敦力雷厲風行的(de)作風讓(rang)人印(yin)象深(shen)刻(ke)，這(zhe)恐怕也(ye)是其能夠在近(jin)年超(chao)越器械(xie)領域多年霸主(zhu)強生，成(cheng)為新的(de)醫療器械(xie)龍頭的(de)重(zhong)要原因。

一石激起千層(ceng)浪(lang)，美敦力的這次收購引發(fa)了連鎖(suo)反應(ying)。

首先應(ying)戰的(de)是強生。2019年2月，強生子公司Ethicon以(yi)34億(yi)美元收購(gou)了(le)Auris Health及其(qi)獲(huo)得FDA認證的(de)Monarch手術機(ji)器(qi)人。這筆交易刷(shua)新了(le)美敦力剛剛完成(cheng)的(de)收購(gou)，成(cheng)為有史以(yi)來規模最大的(de)醫(yi)療機(ji)器(qi)人并購(gou)交易。

2019年(nian)8月，西門子醫療以11億美元(yuan)收購手術機(ji)器人(ren)公司Corindus Vascular Robotics。這家企業主要(yao)開發用于(yu)介入(ru)(ru)治(zhi)療的CorPath遠程手術機(ji)器人(ren)。這一(yi)手術機(ji)器人(ren)也是首(shou)個經(jing)FDA批(pi)準(zhun)用于(yu)輔(fu)助經(jing)皮(pi)冠狀(zhuang)動(dong)脈介入(ru)(ru)治(zhi)療（PCI）程序的醫療設(she)備，以幫助醫生在(zai)放置支架時提高精度和(he)準(zhun)確度。

僅(jin)僅(jin)一(yi)個月以(yi)后，史賽(sai)克(ke)宣布以(yi)5億美元收(shou)購(gou)Mobius Imaging及其子公司Cardan Robotics。這次收(shou)購(gou)使史賽(sai)克(ke)獲得了(le)Mobius的(de)Airo CT移動診斷成像設備，及Cardan Robotics旗下與之配(pei)合執(zhi)行內窺(kui)鏡(jing)脊柱手術的(de)Orian手術機器(qi)人，從而(er)可(ke)以(yi)提(ti)供從影像到導(dao)航到手術機器(qi)人的(de)一(yi)站式(shi)解決方案。

根據(ju)動脈(mo)網統計，上(shang)述(shu)四家前十大(da)醫療器(qi)械公司在(zai)1年內豪擲67億(yi)美金砸(za)向了(le)手術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)，并且在(zai)很短的時(shi)間(jian)內兩度(du)刷新交易(yi)紀錄。手術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)在(zai)2019年的熱(re)度(du)由此可(ke)見一斑。

與此(ci)同時(shi)，2019年還有(you)數家手術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)初(chu)創(chuang)(chuang)企(qi)業(ye)完成了(le)融(rong)(rong)資。當然(ran)，由(you)于(yu)較(jiao)高的(de)(de)技術(shu)門檻(jian)、較(jiao)長(chang)的(de)(de)研發周期，處(chu)于(yu)初(chu)創(chuang)(chuang)階段的(de)(de)手術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)在(zai)融(rong)(rong)資額上并不那么突出。不過(guo)，仍(reng)然(ran)也有(you)Think Surgical這(zhe)樣融(rong)(rong)資額達到1.34億美元的(de)(de)大(da)(da)筆融(rong)(rong)資出現。與此(ci)同時(shi)，器(qi)械巨頭近年來(lai)的(de)(de)大(da)(da)手筆收購(gou)雖然(ran)加劇了(le)競爭，但的(de)(de)確也對(dui)初(chu)創(chuang)(chuang)企(qi)業(ye)產生了(le)巨大(da)(da)的(de)(de)激勵作用。

相對巨(ju)頭們的財大氣粗，規模稍(shao)小的企業(ye)無疑只能通過(guo)其他的方式來補足手術機(ji)器(qi)人領(ling)域的不足，研(yan)發當然是(shi)手段之一(yi)。在(zai)Medical Design & Outsourcing網站公布的2019年全球最重視研(yan)發（研(yan)發費(fei)用占營收(shou)比例）的醫療器(qi)械(xie)企業(ye)TOP10中，研(yan)發費(fei)用占應收(shou)比例最高的TransEnterix便是(shi)一(yi)家(jia)腔鏡手術機(ji)器(qi)人公司(si)。

2019年，TransEnterix的(de)研發(fa)費(fei)(fei)用(yong)(yong)為2182萬美元。雖然絕對值不算高(gao)，但研發(fa)費(fei)(fei)用(yong)(yong)占其營收的(de)比例高(gao)達90.5%——幾(ji)乎(hu)可以認為除了運營必須的(de)費(fei)(fei)用(yong)(yong)，這家企業所賺的(de)每一分錢都被用(yong)(yong)到(dao)研發(fa)上去了。考慮到(dao)它只(zhi)是在(zai)百強中剛剛上榜（排名98），再加(jia)上這一年來(lai)巨頭進入這一領域導致的(de)競爭加(jia)劇，大幅加(jia)強研發(fa)顯然是一個合理的(de)選(xuan)擇。

那(nei)么(me)，既(ji)然(ran)達芬(fen)奇(qi)手術機(ji)器人已經占(zhan)盡先(xian)機(ji)，為何(he)大家還在這一領域上扎堆(dui)投入呢？

首先，手(shou)(shou)術機(ji)(ji)器人市場(chang)(chang)(chang)有著廣闊(kuo)的(de)(de)市場(chang)(chang)(chang)潛力。據市場(chang)(chang)(chang)咨詢及調(diao)查機(ji)(ji)構MarketsandMarkets測算，全(quan)球醫療機(ji)(ji)器人市場(chang)(chang)(chang)規模在2027年(nian)有望突破221億美元，相比2018年(nian)64.6億的(de)(de)市場(chang)(chang)(chang)規模上漲3倍多(duo)。手(shou)(shou)術機(ji)(ji)器人在其中占據約60%的(de)(de)份額。隨著全(quan)球人口老年(nian)化的(de)(de)加(jia)劇(ju)，心血管、神經血管和腫(zhong)瘤等慢(man)性疾病的(de)(de)發病率不斷(duan)上升，未(wei)來(lai)(lai)的(de)(de)外科手(shou)(shou)術數量(liang)必(bi)然大(da)幅增(zeng)加(jia)，這給手(shou)(shou)術機(ji)(ji)器人帶來(lai)(lai)更大(da)的(de)(de)市場(chang)(chang)(chang)。

數據圖片來(lai)自直觀(guan)手術(shu)

其(qi)(qi)(qi)次，現有(you)手(shou)(shou)術機器人(ren)的局限性使其(qi)(qi)(qi)在手(shou)(shou)術中所占比例(li)并不(bu)高。達芬奇雖然聲名在外，但價(jia)格(ge)(ge)高昂，單臺(tai)價(jia)格(ge)(ge)2000萬元左(zuo)右。與此同時，達芬奇機器人(ren)的維(wei)護(hu)成本極為高昂，一年維(wei)護(hu)費大致在200萬，且(qie)(qie)線(xian)驅動等耗材每使用10次就(jiu)強制要求更換。這使其(qi)(qi)(qi)在全球部署的數(shu)量也不(bu)過(guo)5000臺(tai)左(zuo)右，且(qie)(qie)5-10萬元的手(shou)(shou)術價(jia)格(ge)(ge)也并非普通人(ren)可(ke)以承受。

與此同時(shi)，達芬(fen)奇手術機(ji)器(qi)人(ren)也并非萬(wan)能。作為典型(xing)的腔鏡(jing)手術機(ji)器(qi)人(ren)，它在軟組織(zhi)手術上(shang)占據優(you)勢，但(dan)對于類似(si)骨科(ke)等(deng)硬組織(zhi)手術時(shi)就無能為力(li)。

正因為此，根(gen)據(ju)統(tong)計，目前全球只有(you)2%的手術(shu)是(shi)借助手術(shu)機器人完成(cheng)。對于這些(xie)新入場的巨頭而言，還未被發掘的98%的手術(shu)市場顯然是(shi)一座亟(ji)待開(kai)發的金礦。

與此同(tong)時，達芬奇手(shou)術機器人為直(zhi)(zhi)觀手(shou)術帶來的超高收益足夠讓器械巨頭(tou)們眼紅(hong)。直(zhi)(zhi)觀手(shou)術的營(ying)收年復合增(zeng)長(chang)率(lv)(lv)高達45%，至2017年，直(zhi)(zhi)觀手(shou)術實現營(ying)收31億美元，同(tong)比(bi)增(zeng)長(chang)15%。同(tong)時，自2005年后，這家公(gong)司的毛利率(lv)(lv)可以長(chang)年維持(chi)在70%左右(you)，凈利率(lv)(lv)一直(zhi)(zhi)高于(yu)20%，明顯(xian)高于(yu)行(xing)業平(ping)均水(shui)平(ping)。

直(zhi)觀(guan)手術(shu)近年營收，數(shu)據圖片來自直(zhi)觀(guan)手術(shu)

最(zui)后，器(qi)(qi)械巨頭進入手術機(ji)器(qi)(qi)人(ren)領(ling)域還與自己的(de)(de)布局有關。目前，醫療器(qi)(qi)械設備向數字(zi)化(hua)和智(zhi)能化(hua)轉型的(de)(de)趨勢(shi)十分(fen)明顯。器(qi)(qi)械巨頭通過收購領(ling)先的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)公(gong)司快速入場，將其與自己的(de)(de)強勢(shi)業務(wu)結合(he)提供(gong)一體(ti)化(hua)解決方案。此舉(ju)可以加強優(you)勢(shi)業務(wu)，并能夠刺激現有業務(wu)并帶來增長亮點。

隨著眾(zhong)多巨頭(tou)的(de)入場(chang)，手(shou)術機器人市(shi)場(chang)的(de)競爭也將(jiang)會加劇，將(jiang)有望迎來(lai)“百花(hua)齊放(fang)百家爭鳴”的(de)局面。這無疑是件(jian)好事(shi)，畢竟，良性競爭將(jiang)會極大地(di)刺激(ji)行業的(de)發(fa)展。

手術機(ji)器人數字(zi)化智能化成趨勢

目前的手術機(ji)(ji)器(qi)人存在(zai)體積過于龐大、成本高且人機(ji)(ji)界面(mian)不友好(hao)等主要缺點。目前，行(xing)業(ye)(ye)正在(zai)進行(xing)攻關，力圖在(zai)這幾(ji)個方面(mian)更進一步。從2019年的行(xing)業(ye)(ye)發(fa)展來看，手術機(ji)(ji)器(qi)人技(ji)術上呈現出下(xia)列趨勢。

單孔機(ji)器人(ren)將(jiang)取代多孔機(ji)器人(ren)

作(zuo)為手術機器(qi)人的龍頭(tou)企(qi)業，直觀手術一直緊隨技(ji)術趨勢(shi)對(dui)達芬奇(qi)手術機器(qi)人進行改進。2018年(nian)，全新的單孔手術機器(qi)人達芬奇(qi)SP通(tong)過FDA認證(zheng)，并很(hen)快在2019年(nian)通(tong)過了(le)第二次FDA認證(zheng)，顯(xian)示了(le)直觀手術對(dui)其(qi)的重視(shi)程度。

不同于(yu)多孔(kong)手(shou)術(shu)機(ji)器人，達(da)芬(fen)奇SP這(zhe)樣的單(dan)孔(kong)手(shou)術(shu)機(ji)器人只需(xu)要在病人身上(shang)打一個(ge)孔(kong)即可完成手(shou)術(shu)。因(yin)此，單(dan)孔(kong)手(shou)術(shu)機(ji)器人的機(ji)械臂具有6-7個(ge)自由(you)度的靈活性。借(jie)由(you)倍增(zeng)的自由(you)度，手(shou)術(shu)操作可以更(geng)靈巧更(geng)精細。

機(ji)械臂的減少(shao)使得單(dan)孔機(ji)器(qi)人(ren)體積更(geng)小，需要(yao)手(shou)術(shu)室空間要(yao)求更(geng)低(di)。在安全性(xing)上，單(dan)孔手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)不會產生術(shu)中各機(ji)械臂的碰撞干(gan)涉(she)，手(shou)術(shu)安全性(xing)更(geng)高。

單孔機器(qi)人可以避免多操作臂復雜的(de)術前擺(bai)位，簡化手(shou)術流程，進而減少病人麻醉時間。同時，它(ta)造成(cheng)的(de)創傷更(geng)(geng)小(xiao)，病人術后(hou)恢復更(geng)(geng)快。從費(fei)用來(lai)說，單孔手(shou)術機器(qi)人的(de)手(shou)術耗材更(geng)(geng)少，成(cheng)本更(geng)(geng)低，更(geng)(geng)利于市場化。

5G+VR實現手術(shu)機器人遠程操控，操作更(geng)真實

2019年2月，在西班(ban)牙巴塞(sai)羅那舉辦的(de)(de)MWC世界移動通信大會(hui)上，西班(ban)牙醫生(sheng)Antonio De Lacy在巴塞(sai)羅那會(hui)議中心(xin)通過5G視頻連接到醫院(yuan)，對醫院(yuan)內患有腸道腫瘤(liu)的(de)(de)患者提供(gong)了遠(yuan)程(cheng)手術指導。這是世界上第(di)一臺通過5G技術進行遠(yuan)程(cheng)輔助的(de)(de)手術。

隨后，2019年8月27日，5G遠(yuan)(yuan)程(cheng)應用(yong)更進(jin)一步。天津(jin)市第一中(zhong)心醫院骨(gu)科遠(yuan)(yuan)程(cheng)手術(shu)(shu)中(zhong)心在中(zhong)國(guo)電(dian)信天津(jin)分公司、華為(wei)技術(shu)(shu)有限公司的(de)協助下，通過遠(yuan)(yuan)程(cheng)系統控制平臺(tai)與北京(jing)積水潭(tan)醫院連接，完(wan)成了國(guo)內(nei)首例(li)骨(gu)科機(ji)器(qi)人5G遠(yuan)(yuan)程(cheng)手術(shu)(shu)。

這些事實(shi)都說明，5G與(yu)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人的(de)結合在2019年已經成為現(xian)實(shi)。遠(yuan)程(cheng)手(shou)(shou)術(shu)需要超高清畫面（分辨率至少4K）才能(neng)(neng)讓(rang)醫生看清畫面并精確地進(jin)行操(cao)作(zuo)。與(yu)此同(tong)時，遠(yuan)程(cheng)手(shou)(shou)術(shu)需要同(tong)時連(lian)接生命監(jian)測(ce)儀(yi)、心電(dian)圖(tu)機(ji)、除顫監(jian)護(hu)儀(yi)和(he)高清視頻設備等設備，連(lian)接主體數(shu)量較(jiao)多且需要實(shi)時同(tong)步保證(zheng)操(cao)作(zuo)的(de)安全性。這要求(qiu)網(wang)絡帶寬(kuan)達到(dao)15Mbps~1Gbps，延(yan)時在1ms左(zuo)右才能(neng)(neng)滿足相關操(cao)作(zuo)要求(qiu)。高帶寬(kuan)低延(yan)遲的(de)5G完美滿足了(le)這一條件。

由于(yu)我國在5G上的強勢地位，這(zhe)無疑也將成為國產手術機器人彎道(dao)超車(che)的一個絕佳機會。

與(yu)此同時，VR+手術(shu)(shu)機器人也在(zai)2019年嶄露頭角。2019年7月8日，國際著名微創(chuang)手術(shu)(shu)專家、上海市(shi)微創(chuang)外科臨(lin)床醫學中(zhong)心(xin)主任鄭(zheng)民(min)華在(zai)上海交通大學醫學院附屬瑞(rui)金醫院胃(wei)腸(chang)外科/上海市(shi)微創(chuang)外科臨(lin)床醫學中(zhong)心(xin)為一名63歲女性(xing)患者實施了腹腔鏡右(you)半結腸(chang)癌根治手術(shu)(shu)。

這例手(shou)術特殊(shu)的地方在于(yu)它(ta)不(bu)單應用了5G技術，也將VR引入其中——在鄭民華(hua)主任進(jin)行手(shou)術的同時，近20名學員戴上VR眼鏡，或直接觀(guan)看4K超(chao)高清大屏幕，腹腔內每(mei)一個細(xi)節都清晰呈現。這是國(guo)內首(shou)次實現5G+4K/8K+VR的腹腔鏡手(shou)術直播。

盡管(guan)這例手術并未(wei)使用手術機器人，但將兩者的結合無疑具有巨(ju)大的想象空(kong)間(jian)。

2019年完(wan)成融(rong)資的(de)(de)(de)初創(chuang)(chuang)手(shou)術(shu)機器人企業中，的(de)(de)(de)確(que)有一家名(ming)為Vicarious Surgical的(de)(de)(de)公司專長在這個(ge)方向(xiang)。這家成立(li)于2014年的(de)(de)(de)公司就正在嘗(chang)試將VR技術(shu)應(ying)用到微創(chuang)(chuang)外科手(shou)術(shu)中，開發一種專為微創(chuang)(chuang)手(shou)術(shu)設計的(de)(de)(de)虛(xu)擬現(xian)實軟件。

借助VR設備，醫(yi)生可以實現(xian)對病人(ren)體(ti)內納(na)米(mi)手(shou)(shou)術機(ji)器人(ren)的控(kong)制，從(cong)而完(wan)成(cheng)精細的微(wei)創手(shou)(shou)術。通過VR頭盔透視病人(ren)的身體(ti)內部(bu)，醫(yi)生能(neng)夠(gou)更清晰地(di)觀察患者(zhe)的病灶(zao)，從(cong)而提升手(shou)(shou)術效果。一(yi)旦遇上突發情況，醫(yi)生也能(neng)夠(gou)憑借虛擬現(xian)實技術更為便利地(di)找到出現(xian)問題的原因(yin)，在微(wei)型手(shou)(shou)術機(ji)器人(ren)的配合下(xia)，降(jiang)低手(shou)(shou)術的風險性，提高治(zhi)愈率。

同時，VR技(ji)術還可以提(ti)(ti)升(sheng)醫(yi)生學(xue)習(xi)(xi)手術操作的效率(lv)。醫(yi)生們(men)不(bu)僅可以更為有(you)(you)效直觀(guan)地觀(guan)察到(dao)操作步(bu)驟，也可以親身上(shang)陣，體驗操作過程(cheng)。并根據(ju)自(zi)身情(qing)況，及時調整學(xue)習(xi)(xi)的進程(cheng)和(he)范圍，這種可謂理論與實踐(jian)相結合的學(xue)習(xi)(xi)模式，將有(you)(you)機會大(da)大(da)提(ti)(ti)高醫(yi)療從業人員的培訓進度。

在以往，網絡延時對于VR來說是個(ge)巨大的挑戰(zhan)。隨(sui)著5G的成熟，VR與手術機器(qi)人的結(jie)合算是掃清了一大障礙。

AI讓手術機器人(ren)更(geng)智能

借助AI技術(shu)(shu)(shu)實現自動化手術(shu)(shu)(shu)導航(hang)功能將是機器人的發展方向。所謂自動化手術(shu)(shu)(shu)導航(hang)即是利用(yong)AI識別人體器官和手術(shu)(shu)(shu)機械，根據手術(shu)(shu)(shu)前的規(gui)劃(hua)為外(wai)科醫生進行(xing)術(shu)(shu)(shu)中指(zhi)導，它可(ke)以規(gui)劃(hua)手術(shu)(shu)(shu)路徑(jing)，進行(xing)術(shu)(shu)(shu)中提(ti)示。

目(mu)前手術導航與手術機器人(ren)的結合主(zhu)要應用(yong)在骨科，其核心要求是配準。骨骼屬于人(ren)體硬(ying)質器官，空間比較固定(ding)，因此現階(jie)段可(ke)以較為方便(bian)地應用(yong)手術導航。

利用AI對手術視(shi)頻實時(shi)(shi)解(jie)析(xi)，手術機器人可以在(zai)手術中作出(chu)合理選擇，比(bi)如規劃下一步(bu)手術操(cao)作，或者(zhe)通過各(ge)種(zhong)方(fang)式預警(jing)主動脈(mo)等危險(xian)區域。同時(shi)(shi)，當醫(yi)生在(zai)手術中遇(yu)到困(kun)難時(shi)(shi)，AI可以利用大數據給出(chu)建議，如調用專家的(de)手術錄(lu)像。在(zai)遇(yu)到極(ji)端場(chang)景時(shi)(shi)，AI將(jiang)產生正面的(de)幫助(zhu)。

手(shou)術(shu)導航是未來自動化手(shou)術(shu)的一個技術(shu)基礎(chu)，也是真(zhen)正(zheng)意義上機器(qi)人手(shou)術(shu)的必備功(gong)能(neng)。它可以降低手(shou)術(shu)難度，提(ti)高手(shou)術(shu)質量，同時可以輔助新(xin)外(wai)科醫生的培訓。

隨(sui)著技術的(de)進(jin)一(yi)(yi)步發展，自動化(hua)手術機器人(ren)將成為手術機器人(ren)的(de)下(xia)一(yi)(yi)步目標。2016年，美國的(de)STAR研究團隊(dui)曾(ceng)演示了STAR自動縫合(he)機器人(ren)概念。這一(yi)(yi)概念產品通過(guo)全(quan)景3D攝(she)像頭和(he)紅(hong)外熒光成像自己(ji)規劃(hua)縫合(he)任務(wu)，并隨(sui)著組(zu)織(zhi)在(zai)手術中的(de)移(yi)動變化(hua)不(bu)斷調整自己(ji)的(de)計劃(hua)，在(zai)外科醫生監督下(xia)實(shi)現了動物小腸自動縫合(he)。

除(chu)此以外(wai)(wai)，Alphabet（谷歌(ge)母公司）旗下(xia)生(sheng)命科(ke)學部(bu)門(men)Verily與強生(sheng)外(wai)(wai)科(ke)醫療器械部(bu)門(men)Ethicon在2015年(nian)成立的Verb Surgical一直致力于研發智能外(wai)(wai)科(ke)手術平(ping)臺，希望(wang)能夠為(wei)外(wai)(wai)科(ke)領(ling)域帶來(lai)顛覆式創新。

不同(tong)于其他手(shou)術(shu)(shu)(shu)機器(qi)人只聚焦于一個或幾(ji)個環節(jie)，如(ru)術(shu)(shu)(shu)前(qian)規劃、術(shu)(shu)(shu)中(zhong)導航或對(dui)術(shu)(shu)(shu)中(zhong)診(zhen)斷有所(suo)創新，或解決醫生(sheng)手(shou)術(shu)(shu)(shu)技能提升的(de)問題(ti)。Verb Surgical的(de)目標是提供全流(liu)程手(shou)術(shu)(shu)(shu)AI解決方案。既(ji)通(tong)過高水(shui)平的(de)底層AI操作(zuo)系統（AI算法(fa)、數據），支撐術(shu)(shu)(shu)前(qian)、術(shu)(shu)(shu)中(zhong)、術(shu)(shu)(shu)后不同(tong)的(de)軟硬件應用(yong)場景(jing)；又配置有多種多樣的(de)垂直治(zhi)療領域解決方案（智能器(qi)械(xie)、醫用(yong)機器(qi)人、增強影像），以(yi)滿足不同(tong)科室不同(tong)術(shu)(shu)(shu)式的(de)應用(yong)需求。

如(ru)果能夠完成這一愿景，將(jiang)會(hui)是(shi)外(wai)科(ke)手術(shu)發生顛覆(fu)的一天(tian)。

國產(chan)手術機器人的2019突破

盡管在(zai)全球(qiu)所占比例不高，但我國(guo)事實上對于手術(shu)機(ji)器(qi)人有著旺盛的需求。根據直(zhi)覺外科(ke)公司公告統計的數據，我國(guo)每2000萬人口所擁有的達芬(fen)(fen)奇(qi)(qi)手術(shu)機(ji)器(qi)人數量(liang)(liang)(liang)僅(jin)為1臺，而美國(guo)及(ji)日(ri)本(ben)分(fen)別為147臺及(ji)34臺。2017年(nian)我國(guo)達芬(fen)(fen)奇(qi)(qi)年(nian)臺均(jun)手術(shu)量(liang)(liang)(liang)高達388例，而同期世界平均(jun)水平僅(jin)為198例；2008年(nian)-2016年(nian)，我國(guo)手術(shu)總(zong)量(liang)(liang)(liang)8年(nian)CAGR為10.55%，同期達芬(fen)(fen)奇(qi)(qi)手術(shu)量(liang)(liang)(liang)年(nian)增長(chang)為84.48%，可見，我國(guo)的手術(shu)機(ji)器(qi)人市場空間極大。

達(da)芬奇手術機器人極(ji)其高昂(ang)的費用是造(zao)成這(zhe)一(yi)現象(xiang)的主要原因。根據公開的數(shu)據，達(da)芬奇手術系(xi)統（整機）的國內售價約2000萬(wan)(wan)元(yuan)；包含線驅動的機械操作(zuo)臂作(zuo)為耗材，每只限制(zhi)使用10次，單(dan)臂更換需數(shu)萬(wan)(wan)元(yuan)。因此，國內使用達(da)芬奇做(zuo)手術，單(dan)筆費用至少(shao)在5萬(wan)(wan)-10萬(wan)(wan)元(yuan)。

盡管成本(ben)高昂，但手(shou)術機(ji)器(qi)人(ren)所(suo)具(ju)備的擴大(da)10倍視(shi)野、超越人(ren)手(shou)極限的精細穩定操作(zuo)、大(da)大(da)減少出血量及(ji)并發癥、大(da)大(da)縮短術后恢復時間等優點，又使(shi)得機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)術的推(tui)廣勢在必(bi)行(xing)。

手(shou)術機器人的出現(xian)，使(shi)得頂級(ji)醫生可以(yi)更快更好地完成手(shou)術，延長他(ta)們的職(zhi)業(ye)壽命(ming)；也讓年資較輕的醫生可以(yi)大大提升手(shou)術質量。

手(shou)術機器(qi)人的國產化是解決這些(xie)矛(mao)盾的最(zui)佳解決方案。作為進口替代的一部分，我國在手(shou)術機器(qi)人的道路(lu)上一直奮(fen)起(qi)直追。在政(zheng)策(ce)層面，國家陸續出臺(tai)了多個戰略規劃(hua)和支持政(zheng)策(ce)促進機器(qi)人產業(ye)的健(jian)康和快速發展(zhan)，包括《中國制造2025》《機器(qi)人產業(ye)發展(zhan)規劃(hua)（2016—2020年）》等。

2018年11月，國(guo)家(jia)藥品監督管理局(ju)修訂了《創新醫(yi)療器械特別審查程(cheng)序》，批準骨科(ke)手術機(ji)器人等21個創新醫(yi)療器械上市(shi)，降低臨床治療成本(ben)。

在這些政策(ce)的刺激(ji)支(zhi)持下，國(guo)產機器(qi)人(ren)企業得到了長足的發展(zhan)。

由于機(ji)器(qi)人的研發和生(sheng)產(chan)周期長，成(cheng)本高。因此，國內醫(yi)療機(ji)器(qi)人行(xing)業和其(qi)(qi)他科技醫(yi)療行(xing)業相(xiang)比(bi)，在企(qi)業特點(dian)上有(you)很大(da)(da)(da)的差別。基(ji)本以大(da)(da)(da)型企(qi)業為主，初創企(qi)業相(xiang)對其(qi)(qi)他領域少了很多。同時，從事該領域的企(qi)業都有(you)較大(da)(da)(da)的資金投入(ru)，融資需求相(xiang)對偏(pian)少。

盡管如(ru)此(ci)，在2019年，國內(nei)仍然有4家手術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)企(qi)業獲(huo)得(de)了融資，分別對(dui)應了腔鏡、神(shen)經外科和脊柱外科三類手術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)。

在幾(ji)類手術機器(qi)人之中，國(guo)(guo)產骨(gu)科(ke)機器(qi)人是最先獲得(de)突破(po)的(de)(de)。2019年8月7號，上交所(suo)披露北京天(tian)智(zhi)航(hang)醫(yi)療科(ke)技(ji)股(gu)份有限公(gong)司(si)（簡稱：天(tian)智(zhi)航(hang)）的(de)(de)科(ke)創(chuang)板上市申(shen)請(qing)獲受理。天(tian)智(zhi)航(hang)的(de)(de)骨(gu)科(ke)手術機器(qi)人早(zao)已(yi)通過NMPA認(ren)證(zheng)，以治療設備及器(qi)械(xie)類唯一的(de)(de)“國(guo)(guo)際原創(chuang)”產品(pin)入選了科(ke)技(ji)部《創(chuang)新醫(yi)療器(qi)械(xie)產品(pin)目(mu)錄（2018）》，并在多家(jia)醫(yi)院(yuan)臨床應用。

根據天智(zhi)航公開的(de)科創板上市(shi)招股書披露的(de)信(xin)息，天智(zhi)航的(de)骨科手術(shu)機器人從2017年11月(yue)首次部(bu)署在北(bei)京積水潭醫(yi)(yi)院(yuan)。迄(qi)今為止，其骨科手術(shu)機器人已經(jing)部(bu)署在20多個(ge)省/直轄市(shi)/自治區的(de)50余家(jia)三甲醫(yi)(yi)院(yuan)，并已經(jing)累計完成(cheng)超過3800例手術(shu)。

國產(chan)神經外科(ke)(ke)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在今年也獲得了突破(po)。2018年12月25日，華科(ke)(ke)精準研(yan)發的神經外科(ke)(ke)手術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)正式通過(guo)國家藥品監督管理局（NMPA）審批準產(chan)。這是首款獲得國家創新審評通過(guo)的國產(chan)神經外科(ke)(ke)手術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，同時適用于兒童(tong)和成(cheng)人(ren)。

另外(wai)，根據2019年9月8日國(guo)家(jia)神(shen)(shen)經外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器人應用(yong)示范項目啟(qi)動(dong)會暨學術(shu)(shu)交流研討會上國(guo)家(jia)衛健委規劃(hua)發展(zhan)與(yu)信息(xi)司(si)透(tou)露的信息(xi)，全國(guo)已經有10家(jia)大(da)型(xing)三(san)甲(jia)醫院開展(zhan)了柏惠維康“睿(rui)米(mi)”神(shen)(shen)經外(wai)科(ke)機(ji)(ji)器人輔助的DBS神(shen)(shen)經外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)(shu)。

在達芬奇(qi)手(shou)(shou)術機(ji)器人占(zhan)據優勢的腔鏡(jing)手(shou)(shou)術機(ji)器人領域，國產企業(ye)目前還沒有獲得認證。達芬奇(qi)處于壟斷地位。

根據達芬奇(qi)在(zai)(zai)(zai)國(guo)內的獨家代(dai)理商(shang)復星(xing)直觀在(zai)(zai)(zai)2019年進博會期間公布的信息(xi)，達芬奇(qi)手術機器人目前在(zai)(zai)(zai)中國(guo)內地(di)(di)(di)84家醫院實現(xian)裝(zhuang)機102臺，在(zai)(zai)(zai)中國(guo)香(xiang)(xiang)港(gang)地(di)(di)(di)區裝(zhuang)機8臺，累計手術量達12萬例。在(zai)(zai)(zai)2018年進博會期間，復星(xing)直觀透露的信息(xi)為內地(di)(di)(di)裝(zhuang)機70多臺，香(xiang)(xiang)港(gang)地(di)(di)(di)區10臺，完成(cheng)手術近(jin)10萬例。

也(ye)就是說，短短一年的時間，達芬奇裝機(ji)量增加了(le)30臺左右，完成(cheng)手術(shu)2萬多例。這(zhe)也(ye)與復星醫藥2018財(cai)報中(zhong)(zhong)所提(ti)到(dao)“達芬奇手術(shu)機(ji)器人在中(zhong)(zhong)國內地及(ji)香港地區手術(shu)量同比增長超(chao)過20%”的說法相(xiang)符。其中(zhong)(zhong)，泌尿外科手術(shu)超(chao)過四成(cheng)。

從我國醫院屢屢刷新(xin)(xin)達芬奇手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人(ren)(ren)單臺手(shou)術(shu)(shu)量(liang)可(ke)以(yi)看出，我國達芬奇手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人(ren)(ren)代(dai)表的(de)(de)腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人(ren)(ren)有著極(ji)為(wei)旺盛的(de)(de)需(xu)求(qiu)。浙江大(da)學(xue)醫學(xue)院附屬(shu)第一(yi)醫院先(xian)后在2015年(nian)(nian)和2016年(nian)(nian)刷新(xin)(xin)達芬奇手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人(ren)(ren)全球單臺手(shou)術(shu)(shu)量(liang)。到了2018年(nian)(nian)，鄭州大(da)學(xue)第一(yi)附屬(shu)醫院以(yi)全年(nian)(nian)單臺1198例(li)手(shou)術(shu)(shu)創造了新(xin)(xin)的(de)(de)紀錄。

盡管國(guo)產(chan)腔鏡(jing)手術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)還未獲得認證(zheng)，但包括微創醫療、思哲睿和精(jing)鋒醫療在內的國(guo)產(chan)腔鏡(jing)機(ji)器(qi)人(ren)目前已(yi)經進(jin)入到臨床驗證(zheng)階段，預計在2020年國(guo)產(chan)腔鏡(jing)手術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)有望上市，從而打破達芬奇的壟斷態勢。

參考資(zi)料：

蘇州智(zhi)能制造：智(zhi)能醫療|醫療機器人發展現狀及未來(lai)五大趨勢預測

貝(bei)殼社：深度報告(gao)|手術機器(qi)人行業調研

億歐：手術機器(qi)人發(fa)展趨勢(shi)：單(dan)孔手術機器(qi)人未來(lai)稱(cheng)王

硅兔賽(sai)跑：VR+手術機(ji)器人=華佗再世！

雷鋒網：全軍肝膽外科研究(jiu)所劉榮：智能外科時(shi)代，手術機器人將由(you) AI 進行驅動(dong) | CCF-GAIR 2019

器械(xie)之家：神秘的Verb Surgical手術4.0：“誰(shui)再說(shuo)我是機器人公司(si)我跟誰(shui)急！”

前瞻產業研究(jiu)院：預(yu)見2019：《中國(guo)醫療機器人(ren)產業全景圖譜》

來源：動脈(mo)網   作(zuo)者：陳鵬